简介：为了侵犯地球而从宇宙离开这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中先生男孩日向冬树以及他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力军队丢弃、孤伶伶留正在地球上的 Keroro 军曹，他……他以及喜好超天然事物的冬树成为了“好伴侣”，并以正式配属的名义，正在日向家蹭吃蹭喝住了上去。正在地球上过着充分（？）的每天，却仍未抛却侵犯野心的 Keroro 军曹。他的同伴们，和冬树等地球人也被卷入此中，一段兴奋又非比平常的故事行将拉开尾声！
