简介：小夫（肝付兼太 配音）夸耀本身家的暴龙趾骨化石。年夜雄（小原乃梨子 配音）眼红并天花乱坠表要找年夜整架恐龙化石，不然便用鼻子吃意年夜利粉。因而，他便前去藏书楼借了些无关恐龙化石的册本。厥后他正在四周的断层挖到一枚恐龙蛋的化石，借了哆啦A梦（年夜山羡代 配音）的光阴布复原获得一只双叶颈龙，并以啼声将之定名为皮助（横泽启子 配音）。很快年夜雄以及它成为宜伴侣，但因它越长越年夜且被人发明，故年夜雄决议将他送回白垩纪期间。但是，厥后却发明将它错送到上古的北美洲。因而，年夜雄一行人乘光阴机再次回到恐龙期间，但途中被欲抢皮助的奥秘人追击，光阴机因此毛病，使大师必需靠本身沿着古陆块回到日本。颠末长期的冒险，奥秘人物再度呈现但愿取得皮助，本来是他来自将来的守法恐龙猎人（加藤精三 配音），要取得皮助卖钱，要年夜雄一行以交出皮助为前提，调换将他们历时光机送回家，年夜雄将会若何弃取，回到本身家呢…… 《年夜雄的恐龙》是藤子·F·不贰雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品，也是第一部哆啦A梦的剧院版动画片子。
